モーター選定について考えてみる(EMAX 1306moter)
どうもﾖｼｵです。
U199のブラシレスレーサークワッドを自作しだして、幾らか自論が固まってきたので書いていきます。
まず、機体の性能を大きく決めるのが『バッテリー』と、『モーター』です。
絶対的な出力は、この２つにかかっています。
PIDの調整では・・操作感は変わっても、パワーが上がることはありません。
パーツの選定の関係性を書いていきます。
用意したバッテリーの性能が3Ｓ 600mAh 50Cだとします。
バッテリーの常時使用できる電流値は、
(600/1000)x50=30(A)と、求められます。
2Aぐらいモーター以外で使うとします。
(30-2)/4=7(A)←これがモーター１発に割り当てても回路的に無理がない数値
モーターの最大要求電流を、3Sの時に10Aほどのものを選定します。
それに見合うESCを選定します。15Aほどの容量を持たせれば十分でしょう。。
3S対応の15Aのものを選定します。
これで、モーターが燃えたりESCが燃えたりというトラブルは防げるはずです。
さて、ワタシの自作機をみてみましょう。
4S3インチクワッドとしてこさえた機体です。(命名：エビゾウ)
バッテリーは、Tattu 4S 650mAh 75C で、
モーターは、EMAX RS1306B 4000KV です。
こいつが・・ちょっと電力消費が激しくて・・気持ちよくスロットル入れてますと・・すぐにローバッテリーになるんです。。
なぜだろう・・(´Д｀)
バッテリーからの常時放電可能電流は、48.75Aです。
モーターの詳細を確認していきますと、、
3024ペラを着けた時に、フルスロットル19.5A要りますよ！って書いてあります。
フム。。(´｀)
19.5 x 4 = 78(A)
バッテリーの常時放電可能電流は、48.75Aですから・・
はぁ・・明らかにバッテリーに無理がいっているのですね。。
※瞬間放電能力は、倍ほど出ると思われるので・・ここ１発はいけそう。。倍で97.5A
モーター選定を・・しくじったかなぁ。。(;´Д｀)
このEMAXのモーターには、4000KVのほかに、2700KVが存在します。
せっかくなので、商品詳細のテスト表をグラフにしてみました。
おや。4Sの電圧が2700KVと、4000KVで違いますね。。なんで？
合っているかどうか分かりませんが・・14.8Vの時の4000KVモーターの電流値から抵抗値を求めて(抵抗＝電圧/電流)、16.8Vで求めなおした電流値をグラフに加えました。
緑の線が、ワタシが求めたバッテリーの最大能力ラインです。
うーむ。。水色と黄色の線が4000KVだから・・
スロットル80％までは、問題なく使えそうですねぇ。。
850mAh 75C 3Sで運用したら・・15A＠期待できそうですので、安定して飛べそう。。
2700KVだったらずーっと飛んでいられそう。。
EMAX RS1306B 4000KVの時に・・
ペース配分が上手な、、大人なオトコになれば、じゃ◯ゃ馬だって乗りこなせるのさ!!
それでは今回はこの辺で・・。 ﾖｼｵ
U199のブラシレスレーサークワッドを自作しだして、幾らか自論が固まってきたので書いていきます。
まず、機体の性能を大きく決めるのが『バッテリー』と、『モーター』です。
絶対的な出力は、この２つにかかっています。
PIDの調整では・・操作感は変わっても、パワーが上がることはありません。
パーツの選定の関係性を書いていきます。
用意したバッテリーの性能が3Ｓ 600mAh 50Cだとします。
バッテリーの常時使用できる電流値は、
(600/1000)x50=30(A)と、求められます。
2Aぐらいモーター以外で使うとします。
(30-2)/4=7(A)←これがモーター１発に割り当てても回路的に無理がない数値
モーターの最大要求電流を、3Sの時に10Aほどのものを選定します。
それに見合うESCを選定します。15Aほどの容量を持たせれば十分でしょう。。
3S対応の15Aのものを選定します。
これで、モーターが燃えたりESCが燃えたりというトラブルは防げるはずです。
さて、ワタシの自作機をみてみましょう。
4S3インチクワッドとしてこさえた機体です。(命名：エビゾウ)
バッテリーは、Tattu 4S 650mAh 75C で、
モーターは、EMAX RS1306B 4000KV です。
こいつが・・ちょっと電力消費が激しくて・・気持ちよくスロットル入れてますと・・すぐにローバッテリーになるんです。。
なぜだろう・・(´Д｀)
バッテリーからの常時放電可能電流は、48.75Aです。
モーターの詳細を確認していきますと、、
3024ペラを着けた時に、フルスロットル19.5A要りますよ！って書いてあります。
フム。。(´｀)
19.5 x 4 = 78(A)
バッテリーの常時放電可能電流は、48.75Aですから・・
はぁ・・明らかにバッテリーに無理がいっているのですね。。
※瞬間放電能力は、倍ほど出ると思われるので・・ここ１発はいけそう。。倍で97.5A
モーター選定を・・しくじったかなぁ。。(;´Д｀)
このEMAXのモーターには、4000KVのほかに、2700KVが存在します。
せっかくなので、商品詳細のテスト表をグラフにしてみました。
おや。4Sの電圧が2700KVと、4000KVで違いますね。。なんで？
合っているかどうか分かりませんが・・14.8Vの時の4000KVモーターの電流値から抵抗値を求めて(抵抗＝電圧/電流)、16.8Vで求めなおした電流値をグラフに加えました。
バッテリーTattu 4S 650mAh 75C の場合、、常時放電可能電流48.75A。。
3A程ほかで使うとして・・
(48.75 - 3) / 4 ≒ 11.4(A)
モーター１発あたり11.4A使えば問題なさそうです。
これをグラフにかさねましょう。。
緑の線が、ワタシが求めたバッテリーの最大能力ラインです。
うーむ。。水色と黄色の線が4000KVだから・・
スロットル80％までは、問題なく使えそうですねぇ。。
850mAh 75C 3Sで運用したら・・15A＠期待できそうですので、安定して飛べそう。。
2700KVだったらずーっと飛んでいられそう。。
さて・・
それと・・重要なのは推力ですね。。
推力には、4S時の4000KVモーターの14.8Vから16.8Vになった時の倍率を入れて出しました。合っているかどうかは・・どうでしょう？(ちなみに係数は1.14になりました)
それと・・重要なのは推力ですね。。
推力には、4S時の4000KVモーターの14.8Vから16.8Vになった時の倍率を入れて出しました。合っているかどうかは・・どうでしょう？(ちなみに係数は1.14になりました)
EMAX RS1306B 4000KVの時に・・
Tattu 4S 650mAh 75Cを使った場合・・推力300ｇまでは、なんなく出せそう。。
まあ。使っているプロペラが・・
ここ１発で・・元気が良かったら560ｇまで出せるのかしら・・(*´Д｀)
でも・・3Sで運用すれば・・容量次第でフルスロでもルンルンなのか。。
2700KVだったら・・同じバッテリーでフルスロルンルン♪
だけど・・それでもMAX推力340ｇだったら・・どうなの。。そんなモーター要る？
4000KVを、スロットル80％に絞って運用したら・・いっしょじゃん・・(´Д｀)
今回の推測では、4000KVモーターにTATTU R-Line 850mAh 95C 3Sがベストアンサーじゃないですかね？？(´Д｀)くわー期待電流19.4A@だから夜でも安心。。
4000KVを、スロットル80％に絞って運用したら・・いっしょじゃん・・(´Д｀)
今回の推測では、4000KVモーターにTATTU R-Line 850mAh 95C 3Sがベストアンサーじゃないですかね？？(´Д｀)くわー期待電流19.4A@だから夜でも安心。。
まあ・・実際に飛ばすと・・いろいろな条件で違うのでしょうけど。。
寒いとあれだし。。
寒いとあれだし。。
ペース配分が上手な、、大人なオトコになれば、じゃ◯ゃ馬だって乗りこなせるのさ!!
それでは今回はこの辺で・・。 ﾖｼｵ
コメント
コメントを投稿