ﾖｼｵイズム。

どうもﾖｼｵです。 先日買った JMT F4 X1 175 mm で4インチHD機をビルドしてみた。 このフレームで組むわけだが・・ RunCam Hybrid を積んでHD機にしたい。。 こやつ・・マウント高さが２２ｍｍしかない・・ RunCam Hybrid を積むには、３０ｍｍは欲しい。。 しかも、手持ちの３０ｍｍスタンドオフは・・Ｍ２サイズで・・ このキットのスタンドオフは、Ｍ２．５サイズなんです。。 いろいろ考えたが・・ ドライカーボンでも熱を加えれば曲げ加工ができる！ って、ネットで書いてあるのを見つけたのでやってみる・・ ・　・　・ おお・・こいつ・・まがるぞ！！ ヒートガンで曲げたい箇所をあぶって・・ 少しずつボルトで締め上げて曲げてみました。。 うむ。。これでカメラも載りそうです！ このフレーム。。 25.5mmピッチのＦＣも対応しているって書いてあったが・・ 載せてみるとかなりタイト・・ スタンドオフには、絶縁のためにシュリンクチューブをかぶせた。。 あと・・Ｍ２．５仕様なんで幾分穴が大きい・・ インチキしてＭ２ボルトにシュリンクチューブを少しかぶせて、なるべくセンターで留めるようにしました。 まぁ、これで何とかなった。。 モーターは、３インチ用に買いためてあった、 Emax 1306 4000KV を使用する。。 ４インチを回しきれるかなぁ。。 若干、モーターマウントの穴が広いので・・ ボルト３本で固定した。 ランディングパッドは、５インチ用のものを半分に切った・・ カメラボード搭載は・・25.5mmピッチから20mmピッチに変換する必要があり その辺に転がっていたプラパッケージから切り出して制作した。。 カメラ本体は、汎用のカメラマウントでくくりつけた。 アッパーフレームを切って加工しないと・・これ以上角度をつけれなさそう・・ ３インチ機と並べてみる。。 ４インチ機にもなると、格好がよくなってきますね～ さて・・計量。。 うーむ。。１５５．９ｇ。。 Tattu 4S 650 mAh を乗っけると・・ははは。 今後の課題もありますが・・ テストフライトへ。。 いやいや、４インチで組んだら化けましたよ！！ めちゃくちゃ安定した機体になりました！！ ３インチに比べると滞空時間が長い！すばらしいです！ ちなみにスロットルの上限を７０パーセントに絞って

どうもﾖｼｵです。 XT-xinte に、、１,０００円以下の4インチフレームが売っているんです。。 JMT F4 X1 175mm FPV Racing Drone Frame Kit Carbon Fiber Quadcopter Rack ※ワタシが買った2020/5/13の時で・・７５８円・・激安。。 まぁまぁあやしいフレームですが、、値段も値段なのでポチってみました。。 予備も買ったんで２コ。。 袋に入って届きました。。 内容物は・・こんな感じ。。 ボルトの種類がM2 M2.5 M3と分かれていて・・ややこしい。。 対応ボードは、20mmx20mmおよび25.5mmx25.5mm 20mmx20mmだったら後ろの方にも積むことができる。。 カメラマウント幅は・・１９ｍｍかなぁ。。ちょっと狭い気もした。。 アームの取り付け位置。。M2.5と、M3で固定なんですよ。。 変わってる。。 モーターの取り付けピッチは・・9mm-16mmかな。。 大き目のM2穴が空いている。。 なんで横を切り欠いたデザインなんだろう。。折れやすいではないか。。 計測していきます・・ トッププレートは・・２ｍｍ ボトムも・・２ｍｍ カメラマウント・・１ｍｍ アーム幅・・１０ｍｍ アーム厚み・・３．５ｍｍ アームをぬい留めるボード・・２ｍｍ FCを留めるボルト・・M2・・６ｍｍ FCを留めるボルト付きナイロンスタンドオフ・・M2・・５ｍｍ 付属の４ｍｍナイロンナット・・１ｍｍ厚 スタンドオフをぬうボルト・・M２．５・・５ｍｍ こいつ・・プラスねじなんです。。 スタンドオフと、アームと、ボトムをぬうボルト・・M２．５・・１２ｍｍ こいつもプラスねじ。。 アームと、ボトムをぬうボルト・・M３・・１２ｍｍ このキットは、プラスねじばかり。。 M２．５スタンドオフ 径は４ｍｍ 高さは２２ｍｍ もう少し・・高さあると思ってたのだが。。 なので、FCを収める高さは、このままだと２２ｍｍになります。 重さは、、５４．３ｇ。。 まぁ。。そんなもんだろう。。 激安のくせに・・ちゃんと面取りもされている。。 バッテリーストラップ個所は、やすり掛けした方が良さそうだ。 まぁ、こんだけ安ければ色々と加工して改造するベースには最適ではないだろうか？？ 穴を空けたり切ったりするのも迷いなくできそうです！！ どうもﾖ

どうもﾖｼｵです。 XT-xinte でポチった、、 JMT GHF411AIO F4 Flight Controller AIO Betaflight OSD 2-4S BLHELI_S 20A / 30A ESC Brushless ※Banggoodだとちょっと高くなりますね・・ ２０A ， ３０A が届きました。・・だいぶ前に。。 このボードには、ESCが組み込まれているわけですが、 20Aと、30Aの容量のものがあり、 どれぐらい重さに影響があるのか気になったので両方注文していました。 付属ケーブルが・・ ２０Aが、１８AWGと、XT３０ ３０Aが、１６AWGと、XT６０ （だった気がする・・ばらしてしまって分からなくなってしまいました。。） ２０AタイプのESCだと、ワタシなんかの使い方では３インチだったら全然余裕の容量です。 ４Sバッテリーで５インチクラスのペラを回すのには・・３０A必要かなぁ？？ ４インチ機を３０Aで組みましたが・・２０Aで全然余裕かもしれない。。 ともあれ、そっくりのボードです。。 近寄って見ると・・ ３０AのESCの方が・・より黒い？？艶消し？？ うーむ。。 ※左が３０A、右が２０A・・の袋に入っていたもの・・見分けがつかないです。。 重さはちがうのか？？ ２０A・・７．３ｇ ３０A・・７．４ｇ。。 ほんとに容量ちがうのかなぁ・・？？ お値段がワタシが買った2020/5/12の時で、 ２０A・・２,９０８円 ３０A・・３,３５２円 激安ですよねぇ。。まぁ、１S機には使えないボードですが・・１S専用のボードよりも安い。。 ワタシの選択としては・・どうせ買うなら大きい容量で安心した方がいいかなぁと、思いました。。２０Aの容量で充分と思いますけどね。。 ピンの位置はコチラです。。 はんだは、やりやすかったです！！ コアがF411なので・・UARTが二つしか用意されてないのですがね・・ ランカムカメラと、VTXのスイッチのために・・三つは欲しいところです。。 もう少し探ればLED用ピンの書き換えなんかで設定できると思っていますが・・ まだ・・やってみてないです。。 ８ｇ弱の重さなんでとても軽いボードです！ 25.5mmピッチの搭載穴があれば全然、選択肢としてありですね～ ※追記・・このボード電流計も積んでます！結構正確に電流値を計ってく

どうもﾖｼｵです。 先日、ブラシレスモーターの結線方法で・・ スター結線が主流で、デルタ結線だともっさりする。。 って、書いたのですが・・ ワタシの手持ちのモーターを色々見ていくと・・ デルタ結線のモーターも結構存在してまして・・。。 結局、飛ばしてみないとわからない。 と、いうことがわかりました。。 さらに、同じモーターのKV値を変えるために結線方法が使われている例を見つけました。 それは、ワタシがよく使っている EMAXの1306モーター です。 ワタシの手持ちは、ピークパワーばかりに目がいって買った4000KVばかりです。 4000KVって・・どうやらデルタ結線なんですよ・・ ラインナップに2700KVと、4000KVがあります。 左が2700KVで・・右が4000KVです。 ほら・・わかりますか？手前に写っている2700KVモーターのコイルの部分にスター結線をシュリンクチューブで巻いたものが見えます。 ＜拡大＞ ということで、、 2700KVはスター結線で、4000KVはデルタ結線です。 メーカースペック表からだと・・ 4000KVの方が・・電流値が倍で、推力は1.5倍ぐらいに書いてありました。。 効率でいくと、スター結線ですが・・電流を多く流せるデルタ結線の方がパワーは出る。 と、いった感じでしょうか・・。 ホビーフライトで飛ばすぐらいだったら・・スター結線のモーターを選んで燃費を良くして、、 軽いバッテリーをチョイスする機体構成もありますねぇ。。 どうもﾖｼｵでした。。

どうもﾖｼｵです。 クワッドのプロペラサイズっていろいろありますよね。。 さいしょは、31ｍｍの65WOOPから初めて・・ 75サイズの40ｍｍペラを使うようになり・・ ２インチペラになり・・ そのたびにパワーが上がっていって面白かったです。 我が家にもいろんなサイズのプロペラがそろいました。。。 ５インチって・・巨大ですね。。 今回は、推力とか小難しいことは置いといて・・ 単純にプロペラの呼び名でどれぐらい差があるのかを考えてみました。 まず、プロペラの呼びからプロペラが回転している面積を求めました。 こんな感じですね。 呼びのサイズでは、そんなに差がないように思うのですが・・ 面積にすると・・かなり差があります。。 WOOPのときは、百の位なのに・・５インチは万の位・・ 次に対比を早見表にしてみました。 左の枠内のサイズを基準にして　右に並んでいる数字が 上の欄のプロペラとの倍率です。 今、WOOPを飛ばしている人がいるとして・・ 次に５インチ飛ばしてみよう～ってやると・・ およそ17倍の力を出しうるものを飛ばすことになる・・ （ホンマカイナ・・） メーカーのスラスト表なんかを見ると・・ 31mm用の0802モーターなんかが、推力＠30ｇも出せばいい方か・・ ５インチの2206で推力＠1600ｇぐらいか・・ これでいくと・・53倍になっちゃうな・・まあ機体重量が違うから意味のない数字か。。 先日、初めて４インチ飛ばしたとき・・ ３インチとは、まるで浮遊感が違ったんだよねぇ～～。。 その対比1.78倍。。そ・・そうなのかな・・。。 まあ感覚の目安にはなるかな？？ １インチサイズ上げるとおよそ５割増しのパワーになる。。 どうもﾖｼｵでした。。

どうもﾖｼｵです。 モーターコイルの・・ダブル巻き 今まで見かけたことはあったのですが、そこまで気にしていなかったんですよね。。 なんでそんなことしているのか・・ ちょっと考えてみる。。 コイルの抵抗値を考えてみる・・ 全長30センチの銅線を使って巻いたコイルがあったとします。 コイルA：200回巻きました コイルB：銅線を半分にして、２本100回巻きました このコイルBがダブル巻きになりますね。 全長は、同じなので直径が同じコイルができます。 抵抗値は100回巻いた方が、200回巻いた方の半分になりますね。 と、いうことは、、 10Vの電源があったとします。 コイルAの場合・・抵抗値が2Ωだったとすると、、 オームの法則から、 I=V/R・・10 / 2 ＝ 5(A) コイルBの場合・・コイル１個あたり抵抗値が半分の1Ωとなって、、 10 / 1 ＝ 10(A) コイル片方に10A流れるということは・・合計で20Aも流れるのか？？ 電流値はダブルの方は、４倍になりますね。。 でも磁力は、長さが半分のコイルに倍の電流が流れて・・コイルA１個分になって・・ それが２本あるから磁力は２倍なのかな？？ トリプル巻きにすると・・抵抗値は、、0.67Ω 10 / 0.67 = 14.9(A)　電流値は・・44.7(A)か・・ 磁力は３倍か・・ 磁力の強さが実際の回転にどのように出てくるのか・・やってみないとわからないが・・ ・・電流値が上がっているので・・実際流したら・・モーター燃えそうだし。。 ・・熱の影響で抵抗値上がって電流値下がるだろうし。。 あとは、実際どうなるかだ・・ いやー。。モーターの巻線だけでも色々と、、考えることがあるんだなぁ。。 バッテリーのチョイスにもよるし・・ スロットルのかけ方でも違うし・・ どうもﾖｼｵでした。。

どうもﾖｼｵです。 ブラシレスモーターのスター結線と・・デルタ結線でまだモヤモヤしております。。 色々ネットを漁ってますと・・同じ条件だと、デルタ結線の方が３倍電流が流せるのでパワフルなんだそうです。。（いやーこの歳になってこの辺りの勉強をすることになるとは・・） 今回は、コイルの数が12 磁石の数が14個あるモーターを考えてみました。 ５インチ機なんかに使われているモーターですね。。 14ｐ12ｓっていうそうな・・ それでは・・マンガを描いていきましょう・・ コイルって抵抗になるので抵抗の記号で表しました。 赤で表したのがN極になるように巻いたもの、青がS極になるように巻いたものを表しています。 次に、モーターのマンガ。。 回りの長方形が磁石で14個付いてます。 中央にあるステーターと呼ばれるコイルが巻いてあるものが12コイル分あります。 14p12sのモーターは、こんなふうにつなぐそうです。 ３つの端子から配線しました。表記はUVW。。モーターの表示によく出てくるUVW。。 ・　・　・　・　・ 今回は、デルタ結線から見てみます。 デルタ結線の配線はきれいですね！ そこに電気を流します。 右側のモーター図は、コイルの磁力の強さを色の濃さで表現しました。 赤い配線がプラス側、U相から入って・・一個目のコイルの前で並列回路になります。 オレンジの配線と、ミドリの配線。 オレンジ側が、コイルが４つ。ミドリ側が、コイルが８つぶら下がっています。 ミドリ側の電気抵抗が、オレンジ側の倍ですので、、 例のごとく、電流は分散されます。半分づつではなく、 流れやすいオレンジ側に2/3、ミドリ側に1/3です。 ちょっと、確認のために計算してみましょう。 【条件】 バッテリーからの電圧＝10V コイルの電気抵抗＝1Ω オレンジ側の抵抗値・・1+1+1+1=4(Ω) ミドリ側の抵抗値・・1+1+1+1+1+1+1+1=8(Ω) 直流回路の電圧は、並列回路には等しくかかるそうな・・ 電流値をオームの法則でもとめます。 オレンジ側の電流・・10(V) / 4(Ω) ＝ 2.5(A) ミドリ側の電流・・10(V) / 8(Ω) ＝ 1.25(A) 合計で3.75Aだそうです。 デルタ結線に10Vで印可したら、3.75A流れる。。 ・　・　・　・　・ 次にスター結線。。 スター結線の方がお休みを